Gemeinsam mit ForstBW hat das Team die Höhe der Tanne klassisch mit dem Vertex anhand von Winkel und Entfernung sowie mithilfe einer LiDAR-Punktwolke bestimmt. Die besondere Herausforderung bestand bei der Punktwolke darin, den Stammfußpunkt exakt zu identifizieren, sodass nur die Punkte berücksichtigt werden, die tatsächlich zum Stamm gehören – darauf basiert die zuverlässige Berechnung der Baumhöhe. Mithilfe von Spezialsoftware, leistungsstarken Computern und einem eigens entwickelten Verfahren wurden aus der Drohnen-Punktwolke alle Punkte herausgefiltert, die zum Stamm gehören. Auf Basis dieser Daten wurde die Baumhöhe berechnet – die eigentliche Auswertung erfolgt vollständig am Computer, während die Drohne nur die Rohdaten liefert.