Infobox Arachnida vier Beinpaare
Spinnentiere (Arachnida)
     
Infobox Araneida Spinnen
(Araneida)
Einschnürung zwischen Vorder und Hinterleib
  Infobox Acarina Milben
(Acarina)
keine Einschnürung, Hinterleib ungegliedert
  Infobox Acarina Milben
(Acarina)
keine Einschnürung, Hinterleib ungegliedert
  Pseudoskorpione
(Pseudoskorpinoida)
keine Einschnürung, Hinterleib gegliedert, Pedipalpen mit Schere
 
mehr als vier Beinpaare
Asseln und Myriopoden
     
Asseln
(Isopoda)
mit sieben Beinpaaren
  Infobox Chilopoda Hundertfüßer
(Chilopoda)
mehr als sieben Beinpaare, mit Giftklaue, ein Beinpaar pro Segment (letztes davon erhaben), keine Spinngriffel
  Infobox Diplopoda Doppelfüßer
(Diplopoda)
mehr als sieben Beinpaare, zwei Beinpaare pro Segment
  Zwergfüßer
(Symphyla)
mehr als sieben Beinpaare, Spinngriffel, 16 Segmente hinter dem Kopf, keine Augen, weißer Körper