Infobox Chilopoda mehr als sieben Beinpaare, mit Giftklaue, ein Beinpaar pro Segment (letztes davon erhaben), keine Spinngriffel
Hundertfüßer (Chilopoda)
 
Erdläufer
(Geophilomorpha)
Mit über 30 Beinpaaren, meist blind
  Steinläufer
(Lithobiomorpha)
Mit nur 15 Beinpaaren, mit Ocellen